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深海SPAR平台浮力罐及垂荡板性能与优化 项目
项目编号: 50979057, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人:  杨建民
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水面无人艇  广义船舶运动模型  动态航迹规划  航迹跟踪控制  智能自适应控制  
饱和土的高频振动特性及其应用研究 项目
项目编号: 50779034, 资助机构: CN-NSFC, 2008-2010
负责人:  陈龙珠
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/04/30
智能水下机器人  区域搜索  节能控制策略  路径规划  路径跟踪控制