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深海复合材料管线后屈曲行为及非线性动力特性研究 项目
项目编号: 50909059, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人:  李志敏
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悬链线浮动边界  管中管  连续油管  载荷屈曲传递  接触作用机理  
深海SPAR平台浮力罐及垂荡板性能与优化 项目
项目编号: 50979057, 资助机构: CN-NSFC, 2010-2012
负责人:  杨建民
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水面无人艇  广义船舶运动模型  动态航迹规划  航迹跟踪控制  智能自适应控制